O Agrupamento de Escolas Infanta D. Mafalda possui quatro bibliotecas integradas na Rede de Bibliotecas Escolares:
BE da Escola Básica Infanta D. Mafalda
BE da Escola Básica da Boavista
BE do Centro Escolar da Venda Nova
BE do Centro Escolar da Lourinha/Boavista
A BE faz parte integrante da Rede de Bibliotecas Escolares e é uma estrutura que gere recursos educativos que estão diretamente ligados às atividades curriculares, extracurriculares e à ocupação dos tempos livres do corpo docente, discente, não docente , pais e encarregados de educação, com base num programa com orientações que resultam das linhas orientadoras da Rede de Bibliotecas Escolares, definido pela sua equipa coordenadora, quanto à melhor forma de gerir estes espaços do ponto de vista organizacional e pedagógico.
É constituída por um conjunto de recursos materiais e humanos, organizados de modo a oferecerem à comunidade escolar formação e informação necessária para a identidade das mesmas. Esses recursos são geridos por dois professores bibliotecários, e por uma equipa de apoio, que procura contribuir para a melhoria dos resultados escolares dos alunos, nomeadamente através do desenvolvimento das competências de leitura, de competências para acesso à informação e sua utilização de forma eficaz e ética, de competências digitais, do desenvolvimento do espírito crítico e do desenvolvimento de autonomias de aprendizagem.
O acesso autónomo aos seus espaços e recursos, permite também o desenvolvimento do gosto pela autoaprendizagem e o incremento de competências de aprendizagem ao longo da vida.